Actualidad
Escaneado 3D del Puente Condesa Eylo en Valladolid
En Cartodesia seguimos apostando por la innovación en la captura y tratamiento de información geoespacial. En esta ocasión, presentamos los trabajos realizados para el escaneado y modelado tridimensional del Puente Condesa Eylo, situado en Valladolid, mediante la combinación de diferentes tecnologías geomáticas de última generación, para la generación de su Gemelo Digital.
Estos trabajos han sido realizados en el marco de una colaboración profesional para el Excelentísimo Ayuntamiento de Valladolid, a través de la concesionaria de la conservación de las infraestructuras del municipio de Valladolid, IMESAPI.
Objetivo del proyecto
El objetivo principal de esta actuación ha sido la obtención de captura de datos masiva para la generación del Gemelo Digital del puente. Debido a la complejidad de la estructura por el arbolado circundante, geometría de puente, inaccesibilidad de la parte inferior del puente por el río Pisuerga, etc., han sido necesarias la aplicación de diferentes técnicas geomáticas, como son:
– Escaneado 3D de los laterales, pilar y parte inferior del puente a partir de un escáner cinemático tipo SLAM embarcado en un dron.
– Escaneado 3D del tablero y parte superior del puente a partir de un escáner estático.
– Vuelo fotogramétrico de alta resolución a partir de una cámara semifotogramétrica embarcada en un dron.
Con toda esta información masiva de datos geomáticos se ha generado una nube de puntos densa, modelos tridimensionales y productos derivados como ortofotografías de alta resolución. Estos resultados permiten realizar análisis estructurales, documentación técnica y conservación del patrimonio.
Medios técnicos empleados
Para garantizar la máxima precisión y calidad en los resultados, se han utilizado los siguientes equipos y software especializado:
- Equipo RPAS: Dron DJI Matrice 300 RTK equipado con cámara Zenmuse P1 (35 mm), ideal para trabajos fotogramétricos de alta precisión.
- Escáner cinemático SLAM: Stonex X200GO, sistema avanzado para la captura masiva de datos mediante tecnología LiDAR embarcada en el dron.
- Escáner estático: LEICA RTC.
- Software de procesado de datos:
- Agisoft Metashape Professional Edition
- TCP PointCloud
Equipo humano
El proyecto ha sido desarrollado por un equipo técnico altamente cualificado:
- Ángel Miguel Rodríguez
Ingeniero Técnico en Topografía (Colegiado nº 7430)
Piloto Avanzado de RPAS - Fernando Martín de la Fuente
Ingeniero en Geomática y Topografía (Colegiado nº 5153)
Piloto Avanzado de RPAS - José Martinez Rubio. – GEOBIT Especialista en geomática, topografía y levantamientos 3D
Metodología empleada
Para la correcta captura y tratamiento de la información, se ha llevado a cabo una combinación de técnicas geomáticas, optimizando las capacidades de cada tecnología:
- Vuelo fotogramétrico de alta resolución
Se realizó un vuelo con RPAS diseñado específicamente para capturar imágenes con alto grado de solape y resolución. Posteriormente, estas imágenes fueron procesadas mediante técnicas fotogramétricas para obtener:
- Nube de puntos densa
- Modelo 3D
- Ortofotografía de alta calidad
- Información radiométrica (color)
- Escaneado LiDAR mediante sistema cinemático
De forma complementaria, se ejecutó un escaneado completo del puente mediante un escáner cinemático embarcado en plataforma RPAS. Este sistema permite:
- Captura rápida y masiva de puntos
- Mayor penetración en zonas complejas o de difícil acceso
- Obtención de geometría precisa independientemente de las condiciones de iluminación
Posteriormente, se realizó un filtrado de la nube de puntos para eliminar ruido y mejorar la calidad del dataset final.
- Modelado 3D y generación del Gemelo Digital.
A partir del software de modelado BIM, se genera la representación geométrica, espacial y estática de la estructura en un entorno digital tridimensional. Es una maqueta virtual precisa que define de forma exacta las dimensiones, formas, volúmenes y la disposición de todos los elementos constructivos del puente (pilas, tableros, cables, estribos) en un momento fijo en el tiempo.
Resultados y ventajas de la metodología combinada
La integración de datos fotogramétricos y LiDAR permite obtener un modelo mucho más completo y fiable, combinando:
- Alta precisión geométrica (LiDAR)
- Gran riqueza visual y de detalle (fotogrametría)
Este enfoque híbrido se traduce en productos finales de gran valor para aplicaciones en ingeniería civil, mantenimiento de infraestructuras y digitalización del patrimonio.
NUBE DE PUNTOS 3D – PUENTE CONDESA EYLO (Valladolid)